RESEARCH THEME · 4 个知识单元
具身智能与机器人
机器人完成的工作，是否足以覆盖它给人增加的工作？
身体、模型和数据最终要在任务里配合。先用产业框架区分技术角色与交付阶段，再进入家庭任务、操作数据和世界模型。任务成功率、人工接管与商业成熟度各自保留口径。
具身智能产业地图：任务、技术与商业成熟度
把本体形态、技术路线、公司位置和交付证据分开，避免用同一张榜单回答不同问题。
家庭机器人：任务承诺与失败恢复
先确定替谁完成什么，再比较身体；把救援、维护、噪音和多成员权限计入使用成本。
灵巧操作：手、触觉与数据如何互相约束
以目标任务和可观测的接触过程评价灵巧手，避免自由度、数据小时数与平台价值之间的跳跃。
世界模型：画面、状态与行动各自证明什么
用输出契约区分视频生成、可计算仿真与行动规划，避免把视觉效果当成物理能力。