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具身智能与机器人
这个主题在追问
机器人完成的工作,是否足以覆盖它给人增加的工作?
覆盖:身体、模型与数据怎样在真实任务里配合;任务成功率、人工接管与商业成熟度各自保留口径,不混成一个数字。
读法:先建产业地图,分清技术角色与交付阶段;再看机器人进家庭要过的”收拾残局”关;然后是操作数据与世界模型;最后回到商业化成熟度。
检验:具身智能专题与产业地图提供长期背景。
这是原有研究领域目录。报告与数据请在新版资料库中查阅。
具身智能产业地图:任务、技术与商业成熟度起点
笔记内容把本体形态、技术路线、公司位置和交付证据分开,避免用同一张榜单回答不同问题。
家庭机器人:任务承诺与失败恢复
笔记内容先确定替谁完成什么,再比较身体;把救援、维护、噪音和多成员权限计入使用成本。
灵巧操作:手、触觉与数据如何互相约束
笔记内容以目标任务和可观测的接触过程评价灵巧手,避免自由度、数据小时数与平台价值之间的跳跃。
世界模型:画面、状态与行动各自证明什么
笔记内容用输出契约区分视频生成、可计算仿真与行动规划,避免把视觉效果当成物理能力。