一疆落，万物生

2026年8月19号，上交所锣声敲响，宇树科技上市了。

首日收盘涨了460%，市值3417亿。朋友圈刷屏的那一刻，我也顺手去查了另一个数字，大疆2025年的销售额，800多亿。

然后我愣了一下，把刚打出来的一行字删了。

因为这两个数字根本不能直接比。一个是上市公司的市值，一家公司未来现金流的折现，一个是年度营收，一年流水的总量。拿市值去比别人的营收，得出「顶三个大疆」，是朋友圈数学，不是财经写作。

可那天把它俩摆在一起的人，想表达的从来不是数学。

对，你可能知道那个冷知识。王兴兴2016年硕士毕业进的大疆，同年8月离职，前后两个月，还在试用期。他后来解释，说我从小就喜欢机器人，正好有投资人和客户愿意买我的XDog，我就辞职出来创业了。

两个月。

但说实话，两个月太短了。短到不足以解释宇树的任何成功，更不能用来证明大疆「孵化」了什么。真正值得顺着「前大疆」这条线往下找的，是另一群人。

他们在大疆待了几年，有人待了十年。有人负责电池，有人负责云台，有人带过整条产品线。后来，他们把新的事业放到了公司之外。

很多年前有个说法，一鲸落，万物生，讲的是诺基亚。

真实的版本比口号严谨。诺基亚当年有个 Bridge 计划，出钱出课程，支持离开的员工去创业，芬兰后来那一波创业公司里，有不少能找到这个计划的影子。鲸落这个词之所以动人，是因为它描述了一个真实机制，巨物坍缩的营养，会喂养一整片海域。

大疆的剧本跟所有人想的都不一样。

鲸没有死。它去年还融了10亿美元，销售额还在涨。可是它的血肉，一块一块，二十年不断地往海里掉，掉进深圳湾，掉进南山那几栋写字楼中间，掉出了一场教科书级的创业潮。

我管它叫，一疆落，万物生。

事情是这样的。

前面一阵子，我把全网「前大疆员工创办」的公司，前前后后扒了四轮。媒体综述、投资机构的公众号、孵化器的名单、逐个高管的履历追踪，最后扒出来 90 条线索。

后来我没忍住，又给这 90 条做了个体检。

因为 90 这个数字很醒目，但里面混着完全不同的东西。员工创业、官方分拆、顾问关系、实习经历、查无实名的线索，全搅在一起，把它们统称为「大疆走出了90家公司」，是把好几个故事拧成了一个故事。

体检完，剩 63 条核心样本，即具名创始成员有可辨认的大疆正式任职经历。另外 27 条单列保留，包括卓驭和两个 E-bike 品牌这样的官方分拆，包括实习两个月就创业的特殊案例，也包括一些待核的存疑线索。单列不是说不存在，是说不能混着数。

数字先放这。

2025年，近20家大疆系公司拿到融资，累计超30亿。2026年前8个月，12家披露新融资，总额超7.5亿美元。投资圈卷到什么程度呢，有机构蹲守在大疆总部天空之城五公里范围内批量挖人，有业务负责人刚确定离职、方向还没想好，条款清单先递过来了。更离谱的，有报道说一家产品都没做出来的团队，就凭一份前大疆工程师名单，估值报到了3亿美金。

当然，条款清单不等于打款，估值报价也不等于成交。这些数字的正确用法是感受温度，不是加总成绩。

这 63 条里，什么物种都有。我给你从最小的开始，一层一层往上翻。

最小的一层，公司注册第15天，天使轮到账，估值过亿，全网就一条新闻。往上一层，扫地机业务负责人出来做消费级外骨骼，一条PR之后归于沉寂。再往上开始出现猛兽，做激光雷达产品的王昊，成立一年三轮数亿元，媒体标题叫「消费级CNC的拓竹时刻」，对，拓竹在这个句子里已经是个量词了。再往上，它石智航，大疆前机器视觉总工程师创办，一年融资近7亿美元。再往上，求之科技，前计算机视觉总监周谷越，一个月两轮共2亿美元，直接干成独角兽。

再往上，就是拓竹了。估值约400亿，2025年营收破百亿。陶冶2020年走的时候带了几个人呢，五个。消费级无人机事业部负责人、系统工程负责人、FPV产品经理、云台负责人、软件工程师，每一个名字在大疆都是一个山头。2025年7月，大疆芯片与图传业务负责人龚明离职，去哪了，还是拓竹。

这是一张创业机会的地图，还不是一张成功企业的排行榜。

63 条里，至少30条有明确的原大疆部门或业务负责人经历。58条能归入时间段的记录里，27条创办于2024年以来，这批新公司里23条还停在种子、天使或Pre-A。拓竹和正浩已经给出了商业案例，后面这批，绝大多数还在起跑线上。

说到这你可能以为我要讲一个爽文，大疆黄埔军校，桃李满天下。

不是。这个故事有另一半，另一半不太舒服。

800多亿是一家公司的总规模，但竞争不发生在总规模上，竞争发生在一条一条产品线上。

影像这条线，影石2025年营收 97.41亿，比大疆小一个量级。但它在当年为新业务和定制芯片投了 7.62亿，方向明明白白写着无人机、云台相机、无线领夹麦克风，2025年底全景无人机已经上市。它不需要先变成另一个800亿的公司，才有资格对某一条业务持续开火。手机厂商也在靠近，vivo 在2025年底立项了 Vlog 相机，OPPO 代号「扶摇」的云台相机项目今年4月被媒体报道。这些筹备中的项目还没抢走什么，但它们的渠道和用户底子，值得提前警惕。

清洁这条线，大疆的 ROMO 去年8月上市，8个月冲到行业第六，听着不错吧，可前面站着云鲸、石头、追觅、科沃斯四座大山，人家深耕了那么多年。

储能这条线最有意思。大疆2024年推出 Power 系列的时候，王雷的正浩已经创业七年。在便携储能这门生意里，老东家反而是后到者。一个曾经在大疆内部积累电池经验的人，先在外部市场建立了新的产品和客户。

3D打印这条线最讽刺。陶冶的拓竹营收破百亿之后，大疆投了拓竹的对家智能派。智能派的联合创始人在访谈里说得直白，希望借助大疆的经验补产品能力，追赶拓竹。同一张创业图谱，从人才的角度看是出身，从资本的角度看，未必是同一个阵营。

然后是那个最扎心的赛道。

具身智能，这个时代估值天花板最高的方向。塔尖上的它石，创始人是大疆前总工程师，当然公平地说，它的能力来自大疆、华为和清华的多段积累。而汪滔自己在访谈里对进入人形机器人的表态是，等技术和阶段成熟。大公司要衡量新投入和现有业务的关系，这个谨慎我理解，只是对照着外面那63条名单看，滋味复杂。

猎物成了猎场的传说，猎人还在原来的林子里。

为什么会这样。

今年4月，汪滔开口了。消失十年之后，他接受晚点的访谈，断断续续聊了19个小时。他补全了自己当年那句狂言的后半句，世界蠢得不可思议，我也是。整篇读下来，与其说是访谈，不如说是一封写给潜在候选人的长信，他在向外面的人重新解释，大疆今天是一家怎样的公司。

关于离职潮，他的原话是，他们几乎全部是创业了，很多人是迟早会走的。然后是那句被广泛引用的，他说后来突然想明白了，我招得比挖得快不就行了，结果发现，我靠，早该这样。同一篇访谈里他还反思了过去对外招聘过于谨慎的问题，说自己2025年下半年重新投入面试和大规模招聘。变革也不是去年才开始的，他把组织变革的起点放在2018年。

但对我来说，信息量最大的是另一句，脱离钱谈激励都是 PUA。

这句话诚实到几乎是把答案写在墙上。不过写到这里，我得先修正一下我自己之前的说法。我原来想说，大疆不上市，所以核心成员的回报封顶了。这个推理有个漏洞，华为也没上市，长期员工持股照样让一批将军封了侯。不上市不等于给不了长期回报，把留人问题全归因于资本市场的那个按钮，会漏掉真正要讨论的东西，分配，和授权。

陶冶在大疆掌管消费级无人机事业部，那是大疆超60%的营收。他2020年出去，四年做出一家400亿估值的公司。你想想看，对一个已经带过产品线的人来说，工资只是选择的一部分。他还会掂量，自己能决定什么，能建立什么样的团队，创造的价值怎么分，这些安排能不能持续。

当一个岗位的外部选择，是成为一家公司的起点，激励就不再只是薪资问题。

公司可以等下一次立项，工程师未必愿意一直等。

关于这一点，业内流传着一个段子。影石内部管从大疆跳过去的人叫「脱北者」，有人在沙龙上问为什么这么叫，一个前大疆员工说，因为我们觉得那里是朝鲜。旁边一个华为前员工接了句话，华为是一个皇帝，底下一圈诸侯，大疆是一个皇帝，底下没有诸侯。

段子是匿名转述，不能当证据。但一个段子的流行本身，就是一个信号。诸侯这个位置，本来就是留给将军的。将军等不到封地，就会出去自己建一支军队。

还有更深的一层。

大疆过去二十年的打法，是靠极少数单兵能力变态的核心成员推动产品迭代。这种模式在攻城略地的年代是神器，Mavic、如影、Osmo，一款一款全是这么锤出来的。但它有一个隐藏的代价，知识长在人的身上，而不是长在组织上。

汪滔在访谈里自己也认了。早期沉迷做产品，对公司内部近乎放任，野蛮生长，管理不成熟，一度内部礼崩乐坏。

我想把这个话说得再准确一点。我没有证据说大疆今天已经「空心化」，但风险机制是清楚的。一个负责人的积累，不只在图纸和代码里，他可能知道哪个方案失败过，哪种异常值得停下来排查，供应商承诺的指标该怎么验证。这些知识一部分能写进文档，另一部分，要在一起干活的过程中才能传下去。原来靠几个强人临时接住的事，人一走，接住的东西就跟着走了。新人面对的不只是岗位职责，还有重建协作方式的成本。

组织调整最危险的就是这个间隙。旧的默契失效了，新的能力还没长稳，产品却必须照常交付。

顺带说一个容易搞混的时间问题。正浩创办在2017年，拓竹在2020年，都比这轮组织调整早得多。成立年份不等于离职年份，这股潮不是去年才涨起来的，只是去年以来，浪头明显变高了。晚点把离职潮分成两波，一波2019到2020，一波从去年到现在。汪滔的回应是四个字，该去的去。

该去的去。这四个字背后，是63条核心样本，是成建制的部门出走，是天空之城楼下蹲守的投资人。

还有一件事，比「创业潮」本身更值得琢磨。

63 条里，至少14条有明确的中间一站。创始成员离开大疆以后，先去了别的公司、研究机构，或者做过一次创业，再进入现在的项目。

林茂疆的路径是大疆、拓竹、正浩，再到桌面CNC创业团队，经验在无人机、3D打印和能源产品之间转了一圈。更好玩的是汇合。杨硕2024年底筹备创业的时候，就向还在大疆的老同事李昊南发出了邀请，李昊南2025年4月离职，随后加入，两个人在妙动一起管研发。一家新公司，可以同时汇合几年前离开的人和刚刚离开的人，共同工作攒下的信任，隔几年还能重新生效。

前员工创办的公司，正在成为后来者可以加入的新平台。

这对大疆的留人环境是釜底抽薪的。一部分人离开的时候，已经知道跟谁合作，钱从哪来，产品和量产的问题可以找谁请教。而留下来的团队，要接住离开者留下的全部工作。

写到这里，我得把自己拉回来，因为我不想把汪滔写成一个反派。

你想想看，他23岁在港科大的宿舍里开始做飞控，从深圳莲花村的民居干到全球第一，中间隔着的是加州的对手、慕尼黑的供应商、白宫的制裁名单。中国硬件公司里，真正靠原创产品从全世界规模化赚到钱的，一只手数得出来，大疆是其中一根手指。不上市是他选的，慢慢地做产品也是他选的，选择从来都是一体两面的，你不能只收好的一面。

而且他比谁都清楚自己在守什么。有人说他这轮密集露面，是在维护大疆的行业精神中心，防止它从行业定义者滑向行业黄埔军校。这个说法我觉得是准的。只是从我手上这份63条的名单看，黄埔军校这五个字，恐怕已经写上半截了。

晚点访谈里还有个轻松的假设题，问他如果不当CEO了交给谁，俞浩，刘靖康，陶冶，三选一。一个对手，一个宿敌，一个出走的爱将。我不做过度解读，就当这是整场访谈里最有余味的一个问题吧。

海洋生物学里，鲸落是一个真实存在的生态事件。一头鲸死后沉入深海，它的身体可以供养一整套完整的深海生态系统几十年，科学家管这些鲸落叫荒漠中的绿洲，深海生物的迁徙和繁衍，是踩着鲸的骨架完成的。

商业世界一模一样。

施乐的 PARC 没能让施乐伟大，但它的人养出了苹果和微软的图形界面。贝尔实验室随着 AT&T 陨落，它散落的人撒遍了整个硅谷。诺基亚用 Bridge 计划亲手把自己的营养输送给了芬兰的下一波创业者。组织的天花板，从来都是行业的土壤。

大疆的组织养不下那些将军了，于是将军们变成了63家公司的创始人，变成了一个正在成形的硬件创业生态。2025年之前，投资人的公式是人加赛道加数据，2025年之后，深圳流传的新公式是，大疆系加深圳供应链加AI加全球市场，等于下一个百亿美金。

这大概就是鲸落最浪漫也最残忍的地方。鲸从来不是自愿的，但深海从不辜负。

回到8月19号那天。

宇树敲钟，市值3400多亿。而十年前的王兴兴，只是大疆一个试用期还没过完的年轻工程师，走的时候大概也没人觉得是件多大的事。两个月解释不了宇树，但那天站在台上敲钟的公司，和中国硬件行业最重要的那二十年之间，确实存在一条若隐若现的线。

汪滔在那场19小时的访谈末尾，说了九个字，求真理，得自由，活成故事。

这话放在他自己身上，是故事的前半句。放在外面那63个创始人身上，是故事的后半句。

一鲸落，万物生。

一疆落，万物生。

只是万物生，并不意味着万物归疆。围绕这头鲸长出来的公司，已经开始参与决定，下一轮硬件创新会发生在哪里，收益又会留在谁的手里。

大时代啊，朋友们。

附：数据表

本文的调研底稿是一张可筛选、可排序的大疆系创业公司全景宽表，收录 90 条原始线索（含 63 条核心样本与 27 条单列线索），字段覆盖创始人与前大疆职务、赛道、产品、融资历程、当前阶段、累计融资、估值、信息量级与来源链接。

下载宽表 HTML（单文件，浏览器直接打开）

统计口径说明——90 条原始线索、63 条核心样本、27 条单列的分类依据，来自逐项审计（含每条的纳入/单列理由、负责人编码、时间分组与来源）。这是一份公开资料的描述统计，不是行业普查，不能据此计算离职率或创业成功率。文中融资与估值数字均引自公开报道，口径冲突处未取大数；大疆经营数据引自晚点访谈报道口径。